做实验的时候机常见的机械故障分折

服务器主机启用但不运动

检查传感器接头是否接好，有无力值显示。 将传感器接头连接好，重新插拔传感器接头。 
计算机与主机的通讯线是否接触** 重心连接通讯线 
伺服系统有无报错信息 如果显示Error，则伺服系统出错，重新启动主机

力传感器的初始化参数是否调用正确 重新调用与传感器相一致的初始化参数 
力值校准参数有改动 重新校准力值

 传感器接头是否完全接好 重新插拔传感器 
力值参数有改动 重新校准力值 
传感器是否被顶撞过 开机时初始力是多少，传感器有无明显变形？如有，传感器坏 
调零参数有改动 打开调零程序进行硬件调零 
各焊点是否有虚焊或掉线情况 重新焊线 
力值在某一点附近跳动，施大力无反应。  

试验机常见故障分析
常见故障及现象 原因分析 故障排除
主机不启动                  

检查电源线是否接好 检查电源线是否连接正确、牢固。 
 三相380电源是否缺相 检查电源插座是否缺相，电源线是否脱落。 
急停按钮是否被按下 将急停按钮抬起 
限位开关是否开启 调节限位按钮，使其处于关闭状态。 
开关电源工作是否正常 测量开关电源各输出点的电压